黄标车是指尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆，通常是未达到国Ⅰ排放标准的汽油车，或未达到国Ⅲ排放标准的柴油车。因为这些车辆贴有黄色的环保检验合格标志，所以被称为黄标车。
黄标车的判定标准是根据车辆的尾气排放限值和测量方法来确定的。我国于2001年实施了《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）》，等效于欧Ⅰ标准。2007年实施了《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》，等效于欧Ⅲ标准。具体的排放限值如下：
| 污染物 | 国Ⅰ标准（汽油车） | 国Ⅲ标准（汽油车） | 国Ⅲ标准（柴油车） |
|---|---|---|---|
| 一氧化碳 | 3.16克/公里 | 2.1克/公里 | 0.64克/公里 |
| 碳氢化合物 | 1.13克/公里 | 0.66克/公里 | 0.56克/公里 |
| 氮氧化物 | 0.97克/公里 | 0.5克/公里 | 0.5克/公里 |
| 颗粒物 | – | – | 0.05克/公里 |
根据这些标准，可以对车辆进行尾气排放环保检验，核发绿色或黄色的环保标志。对尾气排放环保检验符合国Ⅰ标准及其以上的汽油车、符合国Ⅲ标准及其以上的柴油车，核发绿色环保标志，其余车辆核发黄色环保标志。
黄标车由于单车排放高，对空气质量和人体健康造成严重危害，应优先管控和淘汰。近年来，全国各地相继出台了淘汰黄标车的方案措施，主要包括以下几种：
- 政府给予一定补贴鼓励车主主动提前报废黄标车，并换购新车。
- 规定黄标车限时限区域行驶，迫使车主尽快淘汰黄标车。
- 要求车主加装后处理设备，排放检验合格后换发绿色环保标志。
- 对违反限行规定的黄标车进行查处和曝光。
不同地区根据自身情况制定了不同的淘汰时间和范围，具体可以查询当地的交管部门。
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